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完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機系統應由點(diǎn)膠機器人，手持編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機器人由”機械+電機+運動(dòng)控制卡“組成。

自動(dòng)點(diǎn)膠機實(shí)現三維動(dòng)作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動(dòng)機構平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標。運動(dòng)控制卡實(shí)際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅動(dòng)器發(fā)送脈沖，使電機驅動(dòng)機械運動(dòng)。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動(dòng)速度，加速度，高精度定位。為了適應工業(yè)點(diǎn)膠設備向自動(dòng)化的快速發(fā)展，人們在多年的運動(dòng)控制系統研究成果的基礎上，推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應用。根據實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿(mǎn)足運動(dòng)性能指標的前提下，對產(chǎn)品結構進(jìn)行優(yōu)化，以滿(mǎn)足點(diǎn)膠過(guò)程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

隨著(zhù)工業(yè)的發(fā)展，使用膠粘劑和化學(xué)合成樹(shù)脂的產(chǎn)品需求日益增加。以半導體，錄像機，電子零件，建筑業(yè)，汽車(chē)工業(yè)，航空工業(yè)等行業(yè)為主導對液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí)，隨著(zhù)小型化，輕量化，生產(chǎn)合理性，低成本等需求，液吐控制機的性能和精度也得到了提高。